Tiene licenciatura en Derecho por la Universidad Autónoma de Querétaro, con una tesis que obtuvo mención honorífica en el Concurso de Tesis Profesionales del Consejo de la Judicatura Federal en noviembre de 1998. También es Doctor en Derecho por la División de Estudios de Posgrado de Facultad de Derecho de la Universidad Nacional Autónoma de México.

Nieto Castillo ha desempeñado diversos puestos en el Poder Judicial de la Federación, entre ellos se encuentra el de Secretario Técnico en la Secretaría Ejecutiva del Pleno del Consejo de la Judicatura Federal, Secretario Técnico en el Instituto de la Judicatura Federal, Secretario de Estudio y Cuenta y Jefe de Unidad de Investigación y difusión en el Tribunal Electoral del Poder Judicial de la Federación y Magistrado Presidente de la Quinta Circunscripción Plurinominal con sede en Toluca, del Tribunal Electoral del Poder Judicial de la Federación.

En la administración pública centralizada, sirvió como asesor Jurídico en el Consejo Local del extinto Instituto Federal Electoral en el Distrito Federal de 1997 al 2000. En el área legislativa, entre 2000-2003 ejerció la coordinación de asesores de la Contaduría Mayor de Hacienda de la Asamblea Legislativa del Distrito Federal.